Francisco Milani (San Paolo, 19 novembre 1936 – Rio de Janeiro, 13 agosto 2005) è stato un attore, comico, doppiatore e politico brasiliano, figura poliedrica dello spettacolo del suo paese. La sua lunga carriera si è sviluppata tra cinema, televisione e teatro, ottenendo grande popolarità soprattutto nel genere comico. Ha partecipato a film importanti come *Terra em Transe* (1967) di Glauber Rocha, ma è in televisione che ha consolidato la sua fama, in particolare in programmi umoristici di Rede Globo come *Zorra Total* e *Escolinha do Professor Raimundo*, dove divenne celebre per il personaggio di Pedro Pedreira e il suo tormentone "Pergunta idiota, tolerância zero!". La sua voce profonda lo rese inoltre un doppiatore molto richiesto; tra i suoi ruoli più riconosciuti figurano il mammut Manny nella saga de *L'era glaciale*, il Professor Farnsworth in *Futurama* e il narratore della serie animata *Le Superchicche*. Parallelamente alla carriera artistica, Milani fu attivo in politica, venendo eletto consigliere comunale di Rio de Janeiro per il Partito Comunista del Brasile.