Inga Swenson (Omaha, 29 dicembre 1932 – Los Angeles, 23 luglio 2023) è stata un'attrice e cantante statunitense. La sua carriera decollò a Broadway negli anni '50 e '60, dove, grazie alle sue doti vocali, ottenne due candidature al Tony Award come migliore attrice protagonista in un musical per le sue interpretazioni in *110 in the Shade* (1964) e *Baker Street* (1965). Sul grande schermo, è nota per il ruolo di Kate Keller, la madre di Helen Keller, nel film *Anna dei miracoli* (1962). Tuttavia, raggiunse la massima popolarità televisiva interpretando Gretchen Kraus, l'irascibile governante tedesca nella sitcom *Benson* (1979-1986). Questo ruolo le valse tre candidature agli Emmy Award e una ai Golden Globe come miglior attrice non protagonista. Dopo il termine della serie, le sue apparizioni si diradarono fino al ritiro dalle scene nel 1998.