Robert Guillaume, nome d'arte di Robert Peter Williams (1927–2017), è stato un attore e cantante statunitense la cui versatile carriera ha attraversato il teatro, la televisione e il cinema. Iniziò la sua carriera sui palcoscenici di Broadway, ottenendo una candidatura al Tony Award per la sua acclamata interpretazione nel musical *Guys and Dolls*. La sua consacrazione definitiva avvenne con il ruolo del maggiordomo Benson DuBois, interpretato prima nella sitcom *Bolle di sapone* (*Soap*), che gli valse un Emmy Award come miglior attore non protagonista, e successivamente nello spin-off *Benson*, per cui vinse un secondo Emmy, questa volta come miglior attore protagonista. La sua voce profonda e distintiva è legata indissolubilmente al personaggio di Rafiki nel classico d'animazione Disney *Il Re Leone*, ruolo che gli valse anche un Grammy Award per la registrazione dell'audiolibro. Tra le sue altre interpretazioni significative si ricorda quella dell'editore Isaac Jaffe nella serie televisiva *Sports Night*.