Zena Walker (Birmingham, 14 febbraio 1934 – Brockenhurst, 24 agosto 2003) è stata un'attrice britannica attiva in teatro, cinema e televisione. La sua carriera decollò in ambito teatrale, dove si distinse come membro della Royal Shakespeare Company. Tra i suoi ruoli più celebri si ricorda quello di Margaret Roper nella produzione originale di *Un uomo per tutte le stagioni* di Robert Bolt. Per le sue doti interpretative sul palcoscenico, nel 1958 ricevette il prestigioso Clarence Derwent Award come miglior attrice non protagonista. Sul grande schermo apparve in pellicole come *The Hellions* (1961) e *Cromwell* (1970), ma ottenne la sua massima notorietà grazie alla televisione. Il suo ruolo più iconico fu quello di Helene Hillmer nella celebre serie della BBC *La saga dei Forsyte* (1967), interpretazione che le valse una candidatura al BAFTA Television Award come migliore attrice. Riconosciuta per la sua versatilità, continuò a lavorare assiduamente in produzioni televisive britanniche fino agli anni Novanta.